该文件夹下包含8个源码：
（寄存器版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合MiniSTM32开发板）扩展实验16 ATK-MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合精英STM32开发板）实验30 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合精英STM32开发板）实验30 MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合战舰V3 STM32开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合战舰V3 STM32开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

（寄存器版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar
（库函数版本，适合探索者STM32F4开发板）实验32 MPU6050六轴传感器实验.rar

包含多款开发板的例程，每个例程又分为寄存器和库函数两个版本,请大家务必根据自己的开发板，下载正确的例程！不要下载错了。

例程使用说明请看源码里面的readme.txt或者AN1507。
 

               	正点原子@ALIENTEK
               	2015-4-18
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